近期的研究与工程工作主要围绕以下方向展开：深度压缩感知、人形机器人、智能通信系统
压缩感知应用、扰动压缩感知理论、深度压缩感知
关节模组、机器人灵巧手，以及整体人形机器人解决方案。
面向航天舱内的 UWB 无线通信系统与高可靠硬件设计